在万不得已的情况下，机动车可以驶入非机动车道，然而也必须遵循一定的规则。我国《道路交通安全法》规定：道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分遁通行。根据此规定，机动车驶入或驶出非机动车道，必须注意避让非机动车；非机动车因受阻不能正常行驶时，准许在受阻的路段内驶入非机动车道，后面驶来的机动车必须减速让行。接此规定，车辆靠边或停车而需要进出非机动车道时，要避让非机动车。当非机动车因此受阻时，车辆也应减速让行。驾驶员应根据具体情况掌握避让的程度。
在划有机动车道和非机动车道的道路上，汽车不得在非机动车道上长距离行驶，更不得将车开到人行道上。在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道行驶。